SIP服务器百度中的解释是：Session Initiation Protocol，会话发起协议，用于帮助提供跨互联网的高级电话服务。可以在SMTP（简单邮件传输协议）和HTTP（超文本传输​​协议）的基础上建立SIP服务器，以改变和终止基于IP网络的用户之间的呼叫。说了这么多，还是没看懂！！！
通俗的翻译是SIP服务器只负责会话的建立、维护和清除，而不会过多干扰通话。相对复杂的SIP服务器，也称为SSIP服务器，不仅提供基本通话和基本会话的支持，还提供丰富的服务。为了解决IP网络中的信令控制和与软交换的通信，从而形成下一代增值服务平台，为电信、银行、金融等行业提供更好的增值服务。
IP语音终端包括IP电话、PC软电话和SIP电话。 IP语音终端直接连接到数据网络，所以无论用户在哪里，只要能上网，都可以通过SIP服务器接听和拨打电话。那么如何搭建一个SIP服务器呢？

SIP服务器：
OpenSIPS（Open SIP Server）是一个成熟的开源SIP服务器实现。 OpenSIPS 不仅仅是一个 SIP 代理/路由器，因为它包含应用程序级功能。作为 SIP 服务器的 OpenSIPS 是任何基于 SIP 的 VoIP 解决方案的核心组件。
下载并安装 OpenSIPs /Downloads/Downloads
可以手动编译安装，也可以下载编译好的。
编辑 /usr在/local/etc/opensips的opensips.cfg文件中，将127.0.0.1改成自己的内网ip地址。
听=udp:10.213.24.50:5060
进入 /usr/local/sbin 并执行
sudo ./opensipsdbctl 开始
打开客户端，我用的是Zoiper（支持Mac、Windows、Linux和手机），下载地址：/en/voip-softphone/download/current
随意写用户名和密码。
hostname填写内网ip：5060。例如10.213.24.50:5060
接下来选择SIP UDP
在同一个内网中，已经设置好的两台计算机可以互相进行 VoIP 呼叫。
windows上无需安装SIP服务器的软件：http://sipphone.cc/phone_lite_last.zip

啜饮测试工具
SIPp 是 sip 协议栈的免费开源测试工具。它模拟了一些基本的uac和uas功能，并建立和发布了INVITE和BYE的多种调用方法。它可以读取xml和csv文件生成注册或呼叫流，可以动态显示统计和动态调整呼叫率。
模拟UAS：./sipp -sn uas -i 192.168.1.249 -p 5077 //监听5077端口
模拟UAC：./sipp -sn uac 192.168.1.249:5077 -i 192.168.1.249 -p 5078 -r 50 -rp 1000 //每1000ms发送50个调用
SIPp 还支持使用脚本文件来自定义模拟 UAC 或 UAS 的行为。详细请参考官网文档：http://sipp.sourceforge.net/index.html
大多数SIP服务器都是基于linux平台的，典型代表有：Kamailio、OpenSER、sipXecx等。还有一些基于windows[2]平台的SIP服务器，典型代表有：miniSipServer、Brekeke等。作为节点STP服务器存储和处理网络上80%的数据和信息，因此也被称为网络的灵魂。
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